在輸入軸裝有一個錯位180°的雙偏心（xīn）套，在偏（piān）心套上（shàng）裝有（yǒu）兩個滾柱（zhù）軸承，形（xíng）成H機構，兩（liǎng）個（gè）擺線輪的中（zhōng）心孔即為偏心套（tào）上轉臂軸承的軌道，並有（yǒu）擺線輪與針齒（chǐ）輪上一組環形排列得針齒（chǐ）相齧合，以組成齒差為一（yī）齒的（de）內齧合減速（sù）結構（gòu）。（為了減少摩擦，在速（sù）比小的減速機中，鎮齒（chǐ）上帶有真齒（chǐ）套）。

　　當輸入軸帶著偏心套轉動（dòng）一（yī）周時，由於（yú）擺線針輪齒廊曲線（xiàn）的特點及其受針齒輪上針齒限製之故，擺線輪的運動成（chéng）為既有公（gōng）轉又有自傳的平麵運動，在輸（shū）入軸正傳一周時（shí），偏（piān）心套亦轉動一周，擺（bǎi）線輪與相反方向上轉過一個齒，從而得到減速，再借（jiè）助W輸出機構，將（jiāng）擺線輪的低速自傳運動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出（chū）轉速。

　　1、高（gāo）速比和率

　　2、結構緊湊和體（tǐ）積小

　　3、運轉平穩噪音低

　　4、使（shǐ）用可靠壽命長（zhǎng）

　　5、設計合理維修方便